|
Koirien oppimispsykologiaa
Paluu
24.3.2007
Luento, luennoitsijana Kaisa Hilska Koirataidosta
Jatkossa hyödynnetty kalvomateriaalia, mitä ei saatu mukaan, joten voi olla muokattuna sekaisin sekä kirjallista että sanallista asiaa.
Käyttäytymisen perusteet
VAHVISTE = mistä koira pitää, mitä se tahtoo välttää, minkä eteen se on valmis työskentelemään
Esimerkiksi innokkaalle leikkijälle pallonheitto toimii positiivisena vahvisteena
ÄRSYKE = mikä tahansa objekti tai tapahtuma, joka voidaan havaita ja joka voi vaikuttaa eläimen käyttäytymiseen:
ääni, ravinto, juoma, tuoksu, kosketus/tuntemus tai visuaalinen ärsyke.
Primäärivahvisteet ovat vahvisteita, joilla on yhteys perimään (biologiaan): ruoka, seksi, läheisyys, metsästys, leikki...
Sekundäärinen vahviste on yhteydessä tilanteeseen. Koiran täytyy oppia näiden signaalien merkitys, että se merkitsee
jotain sille positiivista tai negatiivista. Esimerkkinä monien koirien tunnistama jääkaapin oven ääni: koira joka on joskus jääkaapista saanut makupalaa, elää toivossa, että sieltä voi jotain saada jatkossakin.
Naksutinkoulutus perustuu huomioon sekundäärivahvisteen eli opitun vahvisteen tehosta. Naksutin on neutraali ärsyke, jota seuraa
primäärivahviste (ruoka tai leikki). Toistojen jälkeen naksauksesta tulee ehdollinen ärsyke, jota koira tottelee.
Arkielämässä tätä voi hyödyntää opettamalla koiralle kehusanan/äänen (esim. jip, hep, jes, kielen naksaus)
POSITIIVINEN VAHVISTE tarkoittaa vahvistetta, joka saa koiran tekemään toiminnon, joka tuotti vahvisteen, yhä uudelleen. Se on siis
jotakin, mitä koira tahtoo ja kokee positiivisena. Vahvisteella on merkitys koiralle vain, jos koira todella tahtoo sen! Esimerkiksi
kun koira raapii omistajan jalkaa, se saa rapsutuksia.
NEGATIIVINEN VAHVISTE = negatiivisesti vahvistamalla saadaan koira tekemään jotakin väistämiskäyttäytymisen kautta. Koira väistää
pakotetta toimintaan. Negatiivinen vahviste aiheuttaa toimintaa, rankaisu vähentää sitä.
Negatiivinen vahvistaminen ja rankaisu, ongelmana etiikka: liusutaanko kovempiin otteisiin? Miksi koiran tulee totella rankaisun
uhalla? Perustottelevaisuus/ turvallisuus/ kilpailutottelevaisuus. Koiran täytyy joka tapauksessa tietää, mitä siltä odotetaan, jotta
negatiivinen vahvistus ja/tai rankaisu voisi toimia. Ensin tieto, mikä on oikein, ennenkuin rangaistaan.
SAMMUTTAMINEN = koira toistaa toimintoa, josta se ei saa mitään positiivista vahvistetta, mutta toiminto harvenee, koira yrittää ehkä muutaman kerran turhautuneena entistä kovemmin, mutta lopettaa sitten. Sopii ei-toivottuihin toimintoihin, jotka eivät sellaisenaan tuota koiralle mielihyvää, vaan mielihyvän tuottajana toimii ihminen tai sitä on muutoin mahdollista kontrolloida.
Opettaminen
Jotta koira jaksaa harjoitella ja oppii tehokkaasti, tulee sen onnistua vähintään 3/5 yrityksestä, eli 60%. Jos onnistumisen määrä jää
tämän alle, motivaatio ja yritteliäisyys hiipuvat. Seurannassa auttaa harjoituspäiväkirjan pito, johon kirjataan kaikki tehdyt harjoitukset ja niiden onnistumiset sekä epäonnistumiset. Myös helppo keino on etukäteen päättää tekevänsä kymmenen harjoitusta, ottaa kymmenen makupalaa valmiiksi ja jokaisesta epäonnistuneesta siirtää makupalan syrjään. Lopputuloksena ei saisi olla enempää kuin neljä makupalaa jäljellä.
Kun koira osaa harjoituskerroista noin 80% tai enemmän, on aika vaikeuttaa harjoitusastetta. Pikkuhiljaa eteneminen auttaa saamaan enemmän onnistumisia, mutta toisaalta pitää yllä koiran kiinnostusta asiaan. Liian helpoista tehtävistä koira myös turhautuu ja suorituksesta tulee epävarma.
Koiran itsensä tarjoamaa miellyttävää toimintaa kannattaa vahvistaa systemaattisesti. Riittävä vahvistetiheys tekee toiminnasta koiralle
kannattavaa ja se ylläpitää motivaatiota ja yritteliäisyyttä. Pennun kannustimena voi käyttää vaikka puolet ruoasta palkintona ja muutama
herkku joukkoon.
POSITIIVINEN EI TARKOITA SALLIVAA!
Ohjaaja päättää kriteerin, koira ei saa päästä vahvisteeseen millään muulla tavalla kuin toimimalla ohjaajan edellyttämällä tavalla.
Pieni työ - pieni palkka
Iso työ - iso palkka
Ja annetaan palkka koiralle vasta, kun se on sen oikeasti ansainnut!
Uuden asian harjoittelu:
Anna koirasi itse keksiä mitä tahdot sen tekevän; toimintaa voit aikaansaada:
- SHEIPPAAMALLA eli palkitse aluksi koiraa pienestäkin oikeaan suuntaan tehdystä liikahduksesta, kasvata asteittain vaatimustasoa
siten, että jätät n. 1/3 heikompia yrityksiä palkitsematta
- SIEPPAAMALLA TOIMINTAA eli odota, että koira tekee sattumoisin tahtomasi toiminnon ja palkitse (tämä ei yleensä riitä koulutukseen yksin, mutta kaikkia mahdollisia toivottuja toimintatapoja kannattaa vahvistaa)
- HOUKUTTELEMALLA eli liikuta makupalaa/lelua siten, että koira tavoitellessaan sitä tekee samalla tahtomasi toiminnan ja palkitse.
Voit myös käyttää sekaisin kaikkia edellisiä.
Kun koirasi on oivaltanut mitä sen kannattaa tehdä, muokkaa toiminta valmiiksi oikeaan muotoon.
- Nimeä toiminta, nimeäminen tapahtuu seuraavasti:
- varmistu, että koira on oivaltanut toiminnan ja tarjoaa sitä sujuvasti. Sano toiminnan nimi --> koira tekee toiminnan -->
ehdollinen vahviste --> primäärivahviste
- toista n. 40 kertaa
- Harjoittele eri ympäristöissä asteittain ympäristöä vaikeuttaen: ensin sisällä --> pihalla --> kadulla --> kaupan edessä --> ihmispaljoudessa
Ennen kuin aloitetaan harjoittelu:
- Mieti kriteeri valmiiksi ennenkuin aloitat. (tarpeeksi helppo, 60% onnistumisia!)
- Tee toistosarjoja, joissa kriteerit ovat jatkuvasti samat
- Pidä mielessä, että onnistumisia on tarpeeksi ja jos onnistuminen alkaa olla 80%:n vaiheilla, vaikeuta
JACKPOT = keino nopeuttaa koiran edistymistä, jos koira tekee erikoisen hyvän suorituksen (esim. mennyt seuraavan kriteerin tasoon suorituksessaan), jolloin koiralle annetaan kaikki kädessä olleet namit tai joku muu erikoispalkkio isojen kehujen kera.
Kosketuskeppiesimerkki: koiralle näytetään esim. luoksetulossa oikea paikka keppiin koskettamalla. Tai pienikokoiset koirat opetetaan koskettamaan tiettyä pinssiä oikealla korkeudella housun lahkeita. KOira palkitaan aina, kun sen haluttu osa (lapa, kuono) koskettaa paikkamerkkiä (keppiä, pinssiä tms.). Palkitaan aina siihen suuntaan, mikä on ongelma. Jos esim. sivulletulossa koira jää liian taakse, koira palkitaan eteenpäin, jos se kiertää liian ulos peppuaan, koira palkitaan takavasemmalle, jos koira edistää, se palkitaan taakse jne.
Paluu
|
