|
Koirien oppimispsykologiaa
Paluu
15.2.2006
Luento, perustottelevaisen kotikoiran kasvattaminen ja opettaminen
Luennoitsijana agrologi AMK, koirankouluttaja Kaisa Hilska Koirataidosta
Jatkossa hyödynnetty kalvomateriaalia, mitä ei saatu mukaan, joten voi olla muokattuna sekaisin sekä kirjallista että
sanallista asiaa.
Käyttäytymisen perusteet
VAHVISTE = mistä koira pitää, mitä se tahtoo välttää, minkä eteen se on valmis työskentelemään
Esimerkiksi innokkaalle leikkijälle pallonheitto toimii positiivisena vahvisteena
Käyttäytymisen kannalta eläimen (ja ihmisen) jokainen päivä on täynnä erilaisia toimintoja, joihin eläimen kannalta joko liittyy jokin
vahviste tai ei liity. Tämä vaikuttaa siihen, kuinka todennäköisesti eläin tulee tekemään saman toiminnon (voi olla positiivinen tai
negatiivinen toiminto ihmisen kannalta) uudelleen.
ÄRSYKE = mikä tahansa objekti tai tapahtuma, joka voidaan havaita ja joka voi vaikuttaa eläimen käyttäytymiseen:
ääni, ravinto, juoma, tuoksu, kosketus/tuntemus tai visuaalinen ärsyke.
Primäärivahvisteet ovat vahvisteita, joilla on yhteys perimään (biologiaan): ruoka, seksi, läheisyys, metsästys, leikki...
Sekundäärinen vahviste on yhteydessä tilanteeseen. Koiran täytyy oppia näiden signaalien merkitys, että se merkitsee
jotain positiivista. Esimerkkinä monien koirien tunnistama jääkaapin oven ääni: koira joka on joskus jääkaapista saanut makupalaa, elää
toivossa, että sieltä voi jotain saada jatkossakin.
POSITIIVINEN VAHVISTE tarkoittaa vahvistetta, joka saa koiran tekemään toiminnon, joka tuotti vahvisteen, yhä uudelleen. Se on siis
jotakin, mitä koira tahtoo ja kokee positiivisena. Vahvisteella on merkitys koiralle vain, jos koira todella tahtoo sen! Esimerkiksi
kun koira raapii omistajan jalkaa, se saa rapsutuksia.
NEGATIIVINEN VAHVISTE = negatiivisesti vahvistamalla saadaan koira tekemään jotakin väistämiskäyttäytymisen kautta. Koira väistää
pakotetta toimintaan. Negatiivinen vahviste aiheuttaa toimintaa, rankaisu vähentää sitä. Esimerkiksi Ei-sanasta seuraa vesisuihkaus;
Omistaja sanoo EI --> koira väistää nopeasti tilanteesta pois.
Negatiivinen vahvistaminen ja rankaisu, ongelmana etiikka: liusutaanko kovempiin otteisiin? Miksi koiran tulee totella rankaisun
uhalla? Perustottelevaisuus/ turvallisuus/ kilpailutottelevaisuus. Koiran täytyy joka tapauksessa tietää, mitä siltä odotetaan, jotta
negatiivinen vahvistus ja/tai rankaisu voisi toimia. Ensin tieto, mikä on oikein, ennenkuin rangaistaan.
Opettaminen
Naksutinkoulutus perustuu huomioon sekundäärivahvisteen eli opitun vahvisteen tehosta. Naksutin on neutraali ärsyke, jota seuraa
primäärivahviste (ruoka tai leikki). Toistojen jälkeen naksauksesta tulee ehdollinen ärsyke, jota koira tottelee.
Arkielämässä tätä voi hyödyntää opettamalla koiralle kehusanan/äänen (esim. hep, jes, kielen naksaus)
- Opettaminen: 20 x ääni + nami yhtä aikaa + 20-40 x ääni + nami heti perään
- Jatkossa esimerkiksi koira istuu --> kehusana --> palkkio
- Helpottaa ja selkeyttää koiran kehumista, koira tietää, mitä nimenomaista asiaa sen kannattaa tehdä toistekin
- Kehusana on samalla vapauttava sana
Jotta koira toimisi aktiivisesti ja yritteliäästi, tulee koulutuksen perustua positiiviseen vahvistamiseen ja negatiiviseen rankaisuun.
Käytännössä: palkka tai palkan menetys. Esimerkkinä, kun koiran kanssa ollaan menossa ulos ja koiralla on kova kiire, ovi laitetaan aina
vähäksi aikaa kiinni, jollei koira pysy paikoillaan. Niin kauan kuin koira pysyy rauhallisena paikoillaan, ovi aukeaa, liikahduksesta
kiinni. Koira haluaa ulos, joten se pikkuhiljaa oppii, että mitä nopeammin se pysyy rauhallisena tässä tilanteessa, sitä nopeammin se
pääsee tavoitteeseensa, mikä on samalla palkkio.
Sammuttaminen: koira toistaa toimintaa, josta se ei saa mitään positiivista vahvistetta. Toiminto harvenee, koira yrittää ehkä
muutaman kerran turhautuneena entistä kovemmin, mutta lopettaa sitten. Sopii ei-toivottuihin toimintoihin, jotka eivät sellaisenaan
tuota koiralle mielihyvää, vaan mielihyvän tuottajana toimii ihminen tai sitä on mahdollista kontrolloida. Esimerkiksi huomioimattomuus
epätoivotun käyttäytymisen aikana ja huomio kun toiminto on toivotunlainen. Ei siis toimi, jos kohde itsessään, esim. orava puun oksalla,
vahvistaa toimintaa, kuten haukkumista.
Jotta koira jaksaa harjoitella ja oppii tehokkaasti, tulee sen onnistua vähintään3/5 yrityksestä, eli 60%. Jos onnistumisen määrä jää
tämän alle, motivaatio ja yritteliäisyys hiipuvat.
Palkinnon ajoitus kertoo koiralle, mitä asiaa sen kannattaa jatkossakin tehdä. Sitä saa, mitä vahvistaa! Esimerkiksi taluttimessa
vetäminen, riehumalla herkun saaminen tai lenkille lähteminen.
Koiran itsensä tarjoamaa miellyttävää toimintaa kannattaa vahvistaa systemaattisesti. Riittävä vahvistetiheys tekee toiminnasta koiralle
kannattavaa ja se ylläpitää motivaatiota ja yritteliäisyyttä. Pennun kannustimena voi käyttää vaikka puolet ruoasta palkintona ja muutama
herkku joukkoon.
POSITIIVINEN EI TARKOITA SALLIVAA!
Ohjaaja päättää kriteerin, koira ei saa päästä vahvisteeseen millään muulla tavalla kuin toimimalla ohjaajan edellyttämällä tavalla.
Uuden asian harjoittelu:
Anna koirasi itse keksiä mitä tahdot sen tekevän; toimintaa voit aikaansaada:
- 1)SHEIPPAAMALLA eli palkitse aluksi koiraa pienestäkin oikeaan suuntaan tehdystä liikahduksesta, kasvata asteittain vaatimustasoa
siten, että jätät n. 1/3 heikompia yrityksiä palkitsematta
- 2)SIEPPAAMALLA TOIMINTAA eli odota, että koira tekee sattumoisin tahtomasi toiminnon ja palkitse
- 3)HOUKUTTELEMALLA eli liikuta makupalaa/lelua siten, että koira tavoitellessaan sitä tekee samalla tahtomasi toiminnan ja palkitse.
Voit myös käyttää sekaisin kaikkia edellisiä.
Kun koirasi on oivaltanut mitä sen kannattaa tehdä, muokkaa toiminta valmiiksi oikeaan muotoon.
- Nimeä toiminta, nimeäminen tapahtuu seuraavasti:
- varmistu, että koira on oivaltanut toiminnan ja tarjoaa sitä sujuvasti. Sano toiminnan nimi --> koira tekee toiminnan -->
ehdollinen vahviste --> primäärivahviste
- toista n. 40 kertaa
- Harjoittele eri ympäristöissä asteittain ympäristöä vaikeuttaen: pihalla --> kadulla --> kaupan edessä --> ihmispaljoudessa
Perustottelevaisuuskäskyt: luoksetulo, ei, istu, maahan, pois, odota, oma paikka/lepo, irti/kiitos
Luopuminen on ehkä tärkeintä mitä koira voi osata!
Luopuminen tarkoittaa sitä, että koira lopettaa kohdistamasta toimintaa tiettyyn kohteeseen:
- ei välitä toisista koirista ohitettaessa
- jättää vieraat rauhaan
- ei lähde autojen tai polkupyörien perään
- ei jahtaa kissoja/pupuja tms.
Koira, joka tietää saavansa luopumisesta palkkion ohjaajalta, osaa myös tulla luokse häiriötilanteissa. Koira näkee kissan --> koira
pysähtyy ja katsoo ohjaajaan --> ohjaaja kehuu koiraa --> koira tulee ohjaajan luo ja ohjaaja silittää sitä ja antaa sille taskusta
makupalan.
Pennulle luopumista voi opettaa ihan pienestä pitäen. Pentu katsoo kohdetta (ihminen, lintu, auto, lelu...) etenemättä sitä kohti ja
ohjaaja antaa sille makupalan --> pentu oppii yhteyden kohteen katsomisen ja makupalan välillä --> kun makupalaa ei tulekaan, pentu
katsoo ohjaajaa ja ohjaaja palkitsee pennun --> pentu oppii, että nähdessään jotakin mielenkiintoista sen kannattaa katsoa ohjaajaa,
niin se saa palkkion.
Luoksetulo
+
- iloinen ääni
- liike poispäin
- kyykistyminen
- makupalan/lelun esittely
- usein palkka + vapautus (mieluiten yhdeksän kymmenestä vapaaksi ja yksi kiinniottoon)
-
- vihainen/ankara ääni (mataluus voimistuttaa)
- sieppaavat eleet
- kumartuminen koiran päälle
- muistikuvat torumisesta (eli koskaan koiran luoksetulossa ei saa koiraa torua, vaikka olisi ollut karkuteillä!)
- kytkeminen
EI-käsky
- kiellä jo aikeesta, ennakointi tärkeää!
- ankara, totinen ääni
- murahdus, kumartuminen koiraa kohti, hampaiden näkyminen tehostavat
- tarvittaessa vesiruiskaus, poskivilloista tarttuminen tms.
- kehu koiraa rauhallisesti, kun se luopuu!
POIS-käsky
= "mene ainakin 2 m kauemmas ja pysy siellä"
Opettaminen:
- heitä koiralle nameja 2-3 m päähän, kunnes se ennakoi liikettä
- näytä koiralle suunta kädellä, mutta heitä palkinto vasta kun se liikkuu haluttuun suuntaan
- vaadi vähitellen pidempi liike ennen palkkiota
- kun koira osaa mennä käden liikkeestä kauemmas, lisää käsky käsimerkin yhteyteen. Heitä nami vasta kun koira on tarpeeksi kaukana
- kasvata aikaa: koiran tulee odottaa hetki ennen kuin nami heitetään tai viedään sille
Voidaan käyttää myös mm. tontille/sisään tulleiden vieraiden väistämiseen.
Talutuskäytös
Sitä saa, mitä vahvistaa! Jos koira vetämällä pääsee, minne haluaa, se tulee jatkossakin vetämään. Vahvalla koiralla kuonopanta on
hyvä apu harjoittelussa. Opettaminen reilunpituisella taluttimella (jotta on paljon onnistumisen mahdollisuuksia). Matkan eteneminen loppuu
heti, kun talutin kiristyy ja jatkuu kun remmi on löysällä. Pysähdyttävä kuin seinään. Jos on kyseessä omistajan turvaa hakeva pentu,
voidaan käyttää keinoa, että asetetaan remmi löysästi omistajan kämmenelle ja matka jatkuu vain, kun remmi pysyy kädessä. Remmin pudotessa,
matka pysähtyy, ja jatkuu vasta, kun pentu on palannut omistajan luo ja voidaan taas asettaa remmi löysästi kämmenelle. Tämä toimii siis vain
jos pentu on senverran arka, ettei lähde oma-aloitteisesti ja itsenäisesti "haahuilemaan" ympäriinsä remmiä perässään roikottaen. =o)
Kotitavat
Kotiin saapuminen: koira on innoissaan ja säheltää --> koira ei saa huomiota --> koira luovuttaa ja rauhoittuu --> koiraa mennään silittämään
ja sitä kehutaan = koira oppii, että huomion saa vain rauhoittumalla.
Pennun kasvatusta voi helpottaa perheessä siten, että kirjoittaa jääkaapin oveen listan koiralle opetettavista taidoista ja käskyistä.
kaikki perheenjäsenet noudattavat samoja sääntöjä --> koiralle helpompaa.
Ennakoi - ohjaa - vahvista
Katkaise ei-toivottu käytös heti, jos se ei kohdistu sinuun. Varo vahvistamasta itseesi kohdistuvaa ei-toivottua käytöstä!
Paluu
|
